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世界上的許多用戶都使用AC31可編程控制器系統完成了相當數量的應用，例如：
機器控制：
·木地板生產線
·電力接觸器裝配線
·陶瓷產品生產線
·金屬管道焊接，等等。
·控制安裝系統：
·港口起重設備
·污水處理
·滑雪電梯
·風力發電系統，等等。
·系統管理：
·氣候氣象管理
·建筑能源管理
·隧道通風設備
·醫療環境報警系統
·溫室的燈光和通風控制，等等。
一個ABB的AC31系統總是包括一個AC31中央處理單元。中央處理單元有3種類型：
－ 40系列中央處理單元，帶有一個本地I/O擴展接口；
－ 50系列中央處理單元，帶有一個本地I/O擴展接口和一個用于遠程擴展的CS31總線接口；
－ 90系列中央處理單元，帶有一個用于遠程擴展的CS31總線接口；
每一個中央處理單元都含有一定數量的I/O點，有時候還含有模擬量的I/O點。它是可能的，依靠中央處理單元，通過直接連接到中央處理單元或通過CS31雙絞線的遠程擴展模塊增加I/O本地擴展模塊來增加I/O點的數量。
中央處理單元外形
1．DIN導軌位置
2．固定安裝孔和接地位置
3．DIN導軌安裝鎖
4．雙層接線端子安裝位置
5．接線位置（在蓋板下）
—輸入端
—CS31總線接口（只適于50系列）
—24V DC電源輸出端（只適于120/230V AC供電的中央處理單元）
6．8個輸入及6個輸出的LED狀態顯示
7．連接本地I/O擴展模塊接口（在蓋板下）
8．接口位置（在蓋板下）
—用于編程或ASCⅡ/ MODBUS通訊的串口
—電源供電
—輸出端
9．模擬電位器及單元啟停開關位置
10．通訊擴展接口（在蓋板下）
11．PLC狀態顯示
—POWER：電源指示
—RUN：運行狀態
—ERR：錯誤指示
模擬電位器及單元啟停開關位置的放大圖（不帶蓋板）
1．模擬電位器（2），其值讀取到IW62.01（程序中值為0至150）
2．模擬電位器的調節工具（螺絲刀）
3．模擬電位器（1），其值讀取到IW62.00（程序中值為0至150）
4．中央處理單元的啟停開關（RUN/STOP）
功能框圖
40系列和50系列中央處理單元內存由兩個不同區域構成：
一個SRAM內存區域，存儲用戶程序和數據
一個內存（Flash EPROM）區域包含：
·一個包含程序常數的用戶程序的備份
·系統配置數據
·防止用戶程序進入系統的保護程序
在40和50系列中央處理單元中裝有一個電池，可保存運行程序的數據。
程序執行
主程序順序處理，可調用最多12子程序，每個子程序可在主程序中調用數次。
主程序執行時可并列執行三類中斷：2個硬件和一個軟件。
主程序運行時中斷可有優先權中斷程序，一旦一個中斷產生，它就不能被其他中斷打斷。
掉電或停電
掉電和停電時，40和50系列的中央處理單元具有時間延遲功能，并存儲必要的信息，以便為下一次啟動之用，40和50系列中央處理單元上的電池可使內部數據及程序得以保持。
刷新時間/響應時間
總線刷新時間與總線上的數據傳輸時間有關，總線刷新時間的計算由總線上所有遠程模塊的通訊時間及中央處理單元的基本時間：2ms~12ms。
基本單元反應時間
晶體管輸出的延遲時間可忽略不計，繼電器輸出的延遲時間為6ms，40和50系列輸入的濾波時間為5ms。
90特點
·480 kB 用戶存儲器RAM和Flash-EPROM
·CPU運行速度：0.3 ms/kB 65% 位和35%字處理
·高速計數功能(max.50kHz)
·具有高性能的多任務固件
·多種現場總線接口可選，如Ethernet/ARCNET網絡
·2 串行接口, 可設置為MODBUS
·系統總線CS31
·可移動閃存卡用于用戶程序安裝和數據存儲(選件)
·通過OPC直接與Operate IT (SCADA)進行通訊
·可以滿足高速控制要求
·4 MB 存儲卡(Smart Media Card)用于用戶數據
·網絡, I/O和系統總線集成-緊湊系統
·編程工具符合IEC 61131-3
·1 MB用戶存儲RAM和Flash-EPROM
·0.07 ms/kB 65% bit和35% 字處理
·具有高性能的多任務固件
·可移動閃存卡用于用戶程序安裝和數據存儲(選件)
·通過OPC直接與Operate IT (SCADA)進行通訊
·通過Internet(web服務器和OPC)進行數據傳輸
·集成ARCNET
·2 串行接口, 也可設置為MODBUS接口
·集成 CS31總線
·24 開關量輸入, 24 VDC, 電氣隔離, 其中2個可設置為高速計數器(7種模式)
·16 開關量輸出, 24 VDC-0.5 A, 電氣隔離, 短路保護.
·8 可設置開關量輸入/輸出 |
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