最近汽(qi)油的(de)價(jia)格十分“奪(duo)目(mu)”，油價(jia)飆升背后的(de)原因(yin)是(shi)石(shi)油的(de)供給方與需求方之(zhi)間的(de)不(bu)平衡。小編今天想和大(da)家聊的(de)話題是(shi)石(shi)油開采設備的(de)安全。

我們國家是(shi)石油(you)消費大(da)國，除了從國外進口原油(you)，國內(nei)也(ye)有自(zi)己的(de)油(you)田。從石油(you)到(dao)(dao)最后的(de)汽(qi)柴油(you)，中間要經(jing)歷開(kai)采(cai)、儲(chu)存、加(jia)工和運(yun)輸幾大(da)環(huan)節。在石油(you)開(kai)采(cai)環(huan)節，從地底幾千(qian)米到(dao)(dao)地上，難度極高(gao)。周邊(bian)的(de)開(kai)采(cai)環(huan)境(jing)也(ye)比較惡劣(lie)，從遠離大(da)陸架潮濕的(de)海面(mian)到(dao)(dao)內(nei)陸腹地的(de)高(gao)溫(wen)沙漠，總(zong)會看到(dao)(dao)石油(you)開(kai)采(cai)設備“忙碌的(de)身(shen)影”。其(qi)中，二層臺排(pai)管機(ji)械(xie)臂使(shi)得每(mei)根長30米的(de)鉆(zhan)(zhan)管有序排(pai)列，隨鉆(zhan)(zhan)機(ji)旋入地下。排(pai)管機(ji)械(xie)臂的(de)工作(zuo)效率直接影響原油(you)的(de)開(kai)采(cai)量(liang)。

皮(pi)爾磁的(de)伺服驅動器以(yi)及(ji)防爆電機以(yi)其高(gao)效(xiao)、穩定和安全(quan)的(de)特點，確(que)保排管機械臂(bei)在惡劣環境(jing)中高(gao)效(xiao)地工作。

二層(ceng)臺自動(dong)排管機械臂

二層臺(tai)自動(dong)(dong)排管(guan)設備在國外已經(jing)應(ying)用多年(nian)，之前主要服(fu)務(wu)于(yu)海洋鉆(zhan)井平臺(tai)，近年(nian)來逐步應(ying)用于(yu)陸地鉆(zhan)井平臺(tai)。二層臺(tai)自動(dong)(dong)排管(guan)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)的機械(xie)臂將(jiang)油管(guan)夾持、移動(dong)(dong)到指定位置(zhi)(zhi)，相較于(yu)人工排管(guan)，更加地簡單、高效和便捷，因(yin)此自問世以來，發展迅速。該裝(zhuang)置(zhi)(zhi)能(neng)夠將(jiang)鉆(zhan)井作業的事(shi)故(gu)率減少50%以上，將(jiang)與鉆(zhan)管(guan)相關的操作事(shi)故(gu)率減少70%。

二層(ceng)臺(tai)自動(dong)(dong)(dong)排管機(ji)械(xie)臂由(you)PILZ的(de)伺服驅動(dong)(dong)(dong)器和防爆電機(ji)所驅動(dong)(dong)(dong)運(yun)行(xing)，組(zu)成其(qi)行(xing)走(zou)、旋轉和伸縮的(de)三個主要(yao)機(ji)械(xie)結構。

伺(si)服驅動器以及防爆電機的方案(an)

PILZ的(de)伺服驅動器安全(quan)級(ji)別高，可達PLe(EN 13849-1)并選配(pei)有安全(quan)控制卡，靈活性非常(chang)高，可以使用多種現場總線、反饋系統和(he)功能，并通過(guo)安全(quan)運(yun)動理念、定制化的(de)機(ji)器操作理念和(he)節能咨詢(xun)來優化成本。

伺(si)服驅動器支持多種現場總(zong)線，例如Profinet/EtherCAT總(zong)線，因此，既(ji)可以(yi)與PILZ PMCprimo系列運動控制(zhi)器通(tong)過Codesys平臺編(bian)寫程序，也可以(yi)使用西門(men)子等第三(san)方控制(zhi)器配(pei)合(he)。

小編(bian)推薦一套二層臺機械臂的防護方(fang)案，該方(fang)案采用西(xi)門子(zi)1200 控制(zhi)器，通(tong)(tong)過Profinet總線接(jie)入到PILZ伺服驅動器上的通(tong)(tong)訊卡，實(shi)現在惡(e)劣環(huan)境中實(shi)時進行精準定(ding)位(wei)(wei)并實(shi)時讀取位(wei)(wei)置、速度(du)以及(ji)驅動器溫度(du)、驅動電流等參考數據(ju)，定(ding)位(wei)(wei)精度(du)可達0.001mm/0.001°，能(neng)夠滿足大部分高精度(du)定(ding)位(wei)(wei)的要求。

大部(bu)(bu)分(fen)工程師對西門子的(de)(de)博圖軟(ruan)件都(dou)有(you)所(suo)了解(jie)，編(bian)程方(fang)面(mian)上手比較簡(jian)單，對于新手學員，PILZ也有(you)一(yi)套完整(zheng)成熟(shu)的(de)(de)示(shi)例程序(xu)教程并提供(gong)技術(shu)支持，幫(bang)助用(yong)戶(hu)快速(su)上手。伺(si)(si)服驅動器(qi)(qi)ProtegoD支持多種編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)形式，涵(han)蓋市面(mian)上大部(bu)(bu)分(fen)的(de)(de)編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)類(lei)型，本(ben)方(fang)案采用(yong)Hiperface協議用(yong)于編(bian)碼(ma)器(qi)(qi)反饋。防爆伺(si)(si)服電機是PILZ伺(si)(si)服系統的(de)(de)一(yi)大殺手锏，能夠應(ying)用(yong)于大部(bu)(bu)分(fen)有(you)防爆需求的(de)(de)場合，可應(ying)用(yong)于石油機械(xie)、軍工生產等(deng)。

一旦涉及驅動(dong)，必須確保安全(quan)！從(cong)驅動(dong)配置到調試，PILZ的運動(dong)控制系(xi)統能夠(gou)帶(dai)來高效、安全(quan)和節(jie)能。

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