工博會工業自動化展（IAS）作(zuo)為國內自動化行(xing)業(ye)的(de)巔(dian)峰(feng)盛會(hui)，每家公司的(de)備展計劃是(shi)都用心之至,皮爾(er)磁亦是(shi)如此，今年皮爾(er)磁展(zhan)臺的(de)“重頭戲(xi)”依然是(shi)智能(neng)工廠。眾所周知，近年來(lai)皮爾(er)磁聯合多家權(quan)威機構與組織，積極投身于Industrie 4.0的(de)研究與(yu)實踐，而(er)智能工廠(chang)便(bian)是(shi)我(wo)們精心打磨的(de)一套精密微縮的(de)工業(ye)4.0未來應用模(mo)型。從推出至今，不斷進行著技術(shu)升級，智能(neng)工廠4.0將(jiang)在(zai)本屆工博會(hui)上(shang)閃(shan)亮(liang)登場(chang)。

很多小伙伴對皮爾(er)磁(ci)的“智(zhi)能工廠”并不(bu)陌(mo)生，那么4.0的版本又有了哪些改進與創新呢？

皮(pi)爾磁智能工廠4.0 緊(jin)密結合工業(ye)實際(ji)應用，將ROS控制的(de)機器(qi)人(ren)、協作(zuo)機器(qi)人(ren)、復合AGV、RFID數(shu)據(ju)傳(chuan)輸、MES生產(chan)調(diao)度，微縮成為一個(ge)工業現場(chang)的生產(chan)線(xian)，模擬工廠(chang)智能化生產(chan)全流(liu)程(cheng)。

整個(ge)生產(chan)線可(ke)分為托盤存取單元、載(zai)具(ju)存取單元、機器(qi)人工(gong)位、標簽印刻工(gong)位、人機協作工(gong)位、AGV協作機(ji)器人單元(yuan) 6 大模塊(kuai)(kuai)，每(mei)個模塊(kuai)(kuai)既(ji)可以獨立運行，也可以聯合成(cheng)為一條產線(xian)，無論是(shi)修改工(gong)位既(ji)有功能(neng)，調(diao)整(zheng)產線(xian)順序流程，還(huan)是(shi)對(dui)產線(xian)功能(neng)進行擴展，都能(neng)快速(su)做出反應和(he)調(diao)整(zheng)，高度體現了智能(neng)工(gong)廠柔性生產的(de)特點，滿足(zu)用戶(hu)多樣(yang)化的(de)生產需求。

最前瞻(zhan)：智(zhi)能工廠4.0之智能生產可視化

智能工廠4.0采用(yong)了Pilz的(de)PMI人機界面及PASvisu可(ke)(ke)視化系(xi)統(tong)，用(yong)于操作、監控(kong)整(zheng)個智(zhi)(zhi)能工廠的生產(chan)流程。用(yong)戶只需通(tong)過手(shou)機掃碼下單(dan)，輸入自己的定(ding)制化信息，智(zhi)(zhi)能工廠將會根據物料(liao)狀態智(zhi)(zhi)能接單(dan)。待訂單(dan)成(cheng)功進入生產(chan)排隊系(xi)統(tong)，即(ji)可(ke)(ke)通(tong)過現場的指示屏實時跟(gen)進自己的訂單(dan)生產(chan)進度。機器人工位上的視覺(jue)檢測系(xi)統(tong)則用(yong)于檢測物料(liao)消耗(hao)情(qing)況(kuang)，若物料(liao)耗(hao)盡，系(xi)統(tong)將會通(tong)知AGV補(bu)充物(wu)料，無需人工干(gan)預從(cong)而實(shi)現智(zhi)能生(sheng)產。

最前瞻：智能(neng)工廠4.0之人機(ji)協(xie)作(zuo)安(an)全

在人(ren)(ren)機協作工位上(shang)，考慮到(dao)潛在碰撞發生時人(ren)(ren)體的疼痛閾值，我們部署了(le)皮爾磁的機器人(ren)(ren)碰撞測量系統（PRMS）。通過(guo)（PRMS）模擬復現不同身(shen)體部位的受(shou)力水平，將發生人機碰撞時的功率和(he)力保持在(zai)ISO/TS 15066標準(zhun)的(de)定(ding)義(yi)范圍內，盡(jin)可(ke)能降低機器對人(ren)(ren)體(ti)(ti)造成(cheng)的(de)傷害(hai)。若(ruo)發(fa)生人(ren)(ren)員誤(wu)入設(she)備(bei)生產(chan)區域，則會立即觸發(fa)安(an)全(quan)控制(zhi)系統(tong)，并將設(she)備(bei)緊(jin)急(ji)停機，為(wei)工作(zuo)人(ren)(ren)員的(de)生命安(an)全(quan)提供(gong)保障。

最前瞻：智能工(gong)廠4.0之工業信(xin)息安全

智(zhi)能(neng)工廠4.0集(ji)成了皮爾(er)磁最(zui)新(xin)的“I.A.M. 授權訪問管理系統”，只(zhi)有插(cha)入(ru)具(ju)備正確權限的電子(zi)鑰(yao)匙，才(cai)能(neng)啟動(dong)設備，同時(shi)，設備運(yun)行中的所有操作過程都將(jiang)被(bei)記錄，方便查閱及追溯。在保護人和機器的同時(shi)，防止生產(chan)線被(bei)誤(wu)操作或被(bei)篡改(gai)，為 Pilz 系統內的其(qi)它(ta)傳感器安(an)全(quan)運(yun)行提(ti)供保(bao)障。

AGV自動引(yin)導車搭載的皮爾磁工業防火墻SecurityBridge，可確保未經授權(quan)的(de)各方在AGV運行(xing)期(qi)間(jian)，無法訪問其(qi)內部IT網(wang)絡，實現了針對移(yi)動平(ping)臺(tai)的機械安全和工業信(xin)息安全的一體化，安全激光掃描(miao)儀PSENscan則可讓移動機器人實現(xian)既確保生產力又兼顧安(an)全的(de)雙重獲益(yi)。

最前瞻：智能工廠4.0之柔(rou)性生產

得(de)益于皮爾磁的PMC運(yun)動(dong)控制系統與PSS 4000自動(dong)化系統以及皮爾(er)磁(ci)安全(quan)傳(chuan)感器提供(gong)的(de)高(gao)靈活(huo)性和高(gao)適(shi)用(yong)(yong)性，用(yong)(yong)戶既可(ke)以根據(ju)需(xu)要把設備上的(de)所(suo)有控制功能集(ji)成在(zai)一(yi)個電柜(ju)中集(ji)中控制，也可(ke)以通過皮爾(er)磁(ci)開發的(de)實時以太(tai)網SafetyNet p分(fen)布式連(lian)接(jie)多個同等授權的(de)控制器，實(shi)現不(bu)同控制器之間的(de)數(shu)據交換和狀(zhuang)態同步(bu)，將工廠內的(de)一些分(fen)散(san)單元(yuan)緊密連(lian)接(jie)成(cheng)為“智(zhi)能工廠”。

創新(xin)精神融入了皮(pi)爾磁人(ren)的(de)血脈，皮(pi)爾磁用自己(ji)的(de)專業(ye)筑就了一條跨(kua)越(yue)四分(fen)之(zhi)三個世紀(ji)的(de)自動化創新(xin)之(zhi)路，隨著自動化技術與(yu)應(ying)用的(de)不斷創新(xin)，未來的(de)智(zhi)能工廠必定會迎(ying)來更多的(de)版本，期(qi)待和大家一起見證”皮(pi)爾磁智(zhi)能工廠的(de)5.0、6.0、7.0……的誕生(sheng)！

9月19日，5.1號館(guan) D002，身臨其境(jing)體會(hui)工業(ye)4.0帶來的便捷與魔力，只在皮爾磁(ci)智能工廠4.0，恭候您(nin)的(de)光臨。

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