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皮爾磁:功能安全中的防護鎖定與安全聯鎖 
(發布日期:2022-11-25 9:34:32) 來源:皮爾磁工業自動化(上海)有限公司
 

在機械安全(quan)(quan)中(zhong),如果是防止進入危(wei)(wei)險運(yun)(yun)動(dong)區(qu)域的通(tong)道(dao)門(men),通(tong)常需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)使用安全(quan)(quan)聯(lian)鎖開(kai)關,以實現通(tong)道(dao)門(men)與危(wei)(wei)險設備(bei)(bei)運(yun)(yun)動(dong)的“聯(lian)動(dong)”,當通(tong)道(dao)門(men)被打(da)(da)開(kai)時,危(wei)(wei)險運(yun)(yun)動(dong)停止。在某些情況下(xia),還需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)防止通(tong)道(dao)門(men)被打(da)(da)開(kai),直到設備(bei)(bei)達到安全(quan)(quan)狀態(tai),例(li)如設備(bei)(bei)具備(bei)(bei)高(gao)慣性運(yun)(yun)動(dong),設備(bei)(bei)在接到停機指令后需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)一段(duan)時間才(cai)能完(wan)全(quan)(quan)停止,達到安全(quan)(quan)狀態(tai),這時就需(xu)(xu)要(yao)(yao)(yao)防護鎖定功能,以實現只有(you)在運(yun)(yun)動(dong)停止后才(cai)允許門(men)被打(da)(da)開(kai)。

雖然(ran)在(zai)(zai)應(ying)用時(shi),防(fang)護(hu)鎖定和(he)(he)安(an)全(quan)聯(lian)(lian)鎖可以在(zai)(zai)同一個(ge)安(an)全(quan)元件中(zhong)完(wan)成(如(ru)PSEN me5、 PSEN mlock等安(an)全(quan)門系(xi)(xi)統(tong)),但實際上(shang)他(ta)們是兩個(ge)完(wan)全(quan)不(bu)同的安(an)全(quan)功能。即使設備(bei)同時(shi)執行聯(lian)(lian)鎖和(he)(he)防(fang)護(hu)鎖功能,它也很可能在(zai)(zai)防(fang)護(hu)鎖子系(xi)(xi)統(tong)和(he)(he)聯(lian)(lian)鎖子系(xi)(xi)統(tong)上(shang)有不(bu)同的值。

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聯鎖和防護(hu)裝置鎖定所要求的安全等(deng)級

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安全聯(lian)鎖(suo)和防護鎖(suo)定這兩種安全功(gong)能可以有(you)不同(tong)的要(yao)求等級(PLr 或 SIL)。參考EN ISO 13849-1 Annex A中(zhong)PLr的估算:

l  防護鎖定(ding)的(de)受傷嚴(yan)(yan)重(zhong)性一(yi)般與相關聯鎖功(gong)能的(de)嚴(yan)(yan)重(zhong)性相同(tong)

l  暴露的頻率大部分情況下是相同的

l  暴露的(de)(de)持(chi)續時間(jian)可(ke)以與(yu)相關安全功能(neng)的(de)(de)持(chi)續時間(jian)不同(可(ke)以更(geng)多或更(geng)少,取(qu)決于應用)。防護鎖定(ding)功能(neng)的(de)(de)避(bi)免可(ke)能(neng)性較(jiao)低,因(yin)為通(tong)常情況下(xia),危險(xian)情況很(hen)容易(yi)被(bei)看(kan)到(dao)(與(yu)在內(nei)部時的(de)(de)意(yi)外啟動相比(bi)),可(ke)以采取(qu)規(gui)避(bi)措施,避(bi)免事故發生

 

如果防護鎖(suo)(suo)定功(gong)能起到非(fei)常關(guan)鍵的(de)(de)保護作用,那么該功(gong)能的(de)(de)所有子系(xi)統,從檢測(ce)是否達(da)到安(an)全(quan)狀況(kuang)(例如,靜止檢測(ce)),直到最后的(de)(de)執行(例如,釋放門鎖(suo)(suo)定)都(dou)要達(da)到所需的(de)(de)性能水(shui)平或(huo)SIL等(deng)級。如下圖所示,這就是一個用安(an)全(quan)編碼器檢測(ce)危險運(yun)動是否靜止作為(wei)輸入,PSS4000安(an)全(quan)PLC作為(wei)邏(luo)輯,PSEN sgate作為(wei)最終執行機(ji)構的(de)(de)防護鎖(suo)(suo)定功(gong)能的(de)(de)安(an)全(quan)功(gong)能示意(yi)圖。

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注冊(ce)功能(neng)安全專家

Certified Expert in Functional Safety

很多時候,安全狀態的檢測可能需要更復雜的方式來實現,如壓力檢測,液位檢測等,此時能否達到對應的PLr或者SIL等級又該是如何判斷的?為了解答在功能安全(ISO 13849-1/IEC 62061)中的疑難點,PILZ在2022年全新推出了的注冊功能安全專家(Certified Expert in Functional Safety)課程,這是繼注冊機械安全專家(Certified Machinery Safety Expert)課程之后,皮爾磁推出的又一個專家課程,幫助用戶系統梳理和提煉功能安全領域中的疑難點,完成培訓并通過考試的您,將獲得TüV NORD頒發的專家證書,成為持證上崗的專業安全人才。

 

 

皮(pi)爾(er)磁(ci)中國(guo)

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