2021年3月，歐姆龍自動化（中國）有限公司新品【SCARA機器人i4L系列】在中國市場首次對外發布。i4L系列SCARA機器人是具有3個旋轉軸和1個平移/線性軸的4軸機器人，是高速高重復性應用的理想之選，以高收益TOC*實現高性能。

*TOC (Total Operation Cost)

如今的制造業，熟練工不足、人工成本急劇上升、全球疫情下產品供應不穩定等課題愈發嚴重。制造業正迎來重要的轉折點，依靠人工進行物料搬運、組裝等工序中，利用技術改變生產環境、提高生產效率的需求日益高漲。另一方面，市場對于各種自動化尖端技術的進化（AI、IoT、Robotics、5G）需求也越來越高。

面對市場環境變化，歐姆龍提倡的制造革新理念，就是i-Automation！，通過革新解決制造課題。圍繞3個“i”，即“控制進化”（integrated）、“智能化” （intelligent）、“新型人機協作”（interactive）構成的價值創造理念“i-Automation!”，致力于制造業的制造現場革新。

i4L系列SCARA機器人作為interactive產品中新成員，應用歐姆龍尖端技術，力爭在以往必須由人工作業的工序中，實現高度自動化和新型人機協作。

l 緊湊型設計，占地面積小。

l 安裝簡單，有壁式安裝和桌面安裝兩種方式。

l 通過簡單的整合和同步，可更快的工作。

i4L系列機器人底座內置有iCS-ECAT（EtherCAT從站控制器）和iCS-ENET（獨立的EtherNet /IP控制器）兩種控制器。可與上位系統進行Ethernet或EtherCAT連接。 

l i4L系列機器人具有交互式維護警報和RGB狀態指示燈，可提供預測性維護和機器人狀態指示，將運行時間最大化。

l i4L系列機器人在速度、慣性、重復精度方面提供了多種應用所需的高級功能，高速節拍時間擴大工作范圍和提高重復精度，實現更低運營成本。

l 使用集成軟件Sysmac Studio，可整合i4L系列機器人與歐姆龍生產的其他產品（視覺、運動、I/O、安全）。并可使用Sysmac Studio模擬整條生產線。

注：E t h e r CAT 連接和交互式維護警報，計劃于2021年夏季發布。

此外，i4L系列機器人備有350 mm、450 mm、550 mm的三種不同選擇。i4L系列所有型號的最大有效載荷均為5 kg。

i4L系列機器人能夠進行高速，高精度運動，在快節奏的制造環境下，兼顧產品的制造速度和生產的靈活性。它可以在與人相同的環境中不知疲倦、準時、安全地工作，為生產工廠提供更加高效的服務。通過新型人機協作（interactive）,實現超靈活的制造現場。

i-Automation！是歐姆龍價值創造理念。

歐姆龍通過 “控制進化”（integrated）、“智能化”（intelligent）、“新型人機協作”（interactive）實現生產現場自動化的制造革新。