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可倍頻高速計數器與6路高速脈沖 
(發布日期：2010-8-19 10:28:17) 來源：譽達
 

  

1、高速計數：SPD指令(支持X0-5),如果編碼器一圈是360個脈沖，2倍頻就可得到720個脈沖，4倍頻的話就可得到1440個脈沖，從而提高編碼器的分辨率。

計數輸入

單相計數器號

向上向下計數方向開關

計數輸入

單相2倍頻計數器號

向上向下計數方向開關

X0

C235

M8235

X0

C241

M8241

X1

C236

M8236

X1

C242

M8242

X2

C237

M8237

X2

C243

M8243

X3

C238

M8238

X3

C244

M8244

X4

C239

M8239

X4

C245

M8245

X5

C240

M8240

X5

C246

M8246

        

計數輸入

雙相2倍頻計數器號

向上向下計數方向（只讀）

計數輸入

雙相4倍頻計數器號

向上向下計數方向（只讀）

X0（A相）

C250

M8250

X0（A相）

C253

M8253

X1（B相）

X1（B相）

X2（A相）

C251

M8251

X2（A相）

C254

M8254

X3（B相）

X3（B相）

X4（A相）

C252

M8252

X4（A相）

C255

M8255

X5（B相）

X5（B相）

 C247（X0，X1），C248（X2，X3），249（X6，X7）為不倍頻的雙相計數器。

2、高速脈沖輸出與脈寬調制：支持6路脈沖輸出Y0-5（PLSY）或6路脈寬調制Y0-5（PWM），頻率30K。

脈沖

輸出脈

沖數

輸出標記

脈沖禁止

最低輸出頻率

加減速時間

Y0

D8132

M8147

M8141

D8144

D8145

Y1

D8134

M8148

M8142

D8146

D8147

Y2

D8136

M8149

M8143

D8148

D8149

Y3

D8138

M8150

M8144

D8150

D8151

Y4

D8140

M8151

M8145

D8152

D8153

Y5

D8142

M8152

M8146

D8154

D8155

 




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