現如今，工業機器人在自動化生產中有著非常廣泛的應用，各式各樣的生產環節中都有可能會用到工業機器人。

汽車工業是自動化程度非常高的一個行業，即使是經歷著從傳統燃油車到新能源車的轉型，汽車的生產，尤其是在白車身焊裝工藝中依然離不開傳統的自動化技術，而工業機器人，自然是其中不可或缺的一部分。

白車身焊裝生產線基本包含以下幾類典型的工位：

自動化線體

手工工位，例如抽屜，手動APC

半自動化工位，例如上下件口

不同的工位中對于機器人的防護應當采取符合該工位特點的防護措施。

自動化線體

正常生產時不應有人員進入，因此可以根據EN ISO 11161采取整體策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防護以及裝有安全聯鎖的可動式防護。

出于維護維修的考慮需要進入線體時，則可打開安全聯鎖門，通過安全功能回路對機器人進行安全控制，這樣的設計涉及到的標準有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此類工位上的任務均為操作人員手動完成，需要注意的是開口的尺寸以及安全距離，需要考慮操作人員是否能夠通過開口，把手伸到自動化線體內并觸摸到運動中的機器人。在設計時，需要參考EN ISO 13857等相關標準。

半自動化工位

半自動化工位在白車身產線十分常見，通常都是手動的上下件口，涉及到操作人員與機器人在一定程度上的協作。采用的防護策略是讓操作人員與機器人不在同一時間進入到公共區域。上件口需要結合光柵以及掃描儀這類安全產品進行人員進入和存在檢測，以告知機器人此刻公共區域有人，不要過來。而在公共區域與自動化區域交界的地方，通常采用固定式防護防止人員進入。

對于機器人，除了常規的安全停止之外，還需要使用到安全邊界，也有稱之為安全盒子的限位功能。在設計的過程中需要參考EN ISO 13855、EN ISO 10218-1/2、EN ISO 13849-1、EN ISO 13857等相關標準。

汽車與機器人，兩個硬派的工業代表在自動化生產線中碰撞出了激烈的火花，在“欣賞”工業之美之余，安全問題也不可忽視！

作為工業安全專家，皮爾磁深耕汽車行業多年，積累了豐富的白車身安全相關經驗，可以為用戶提供從安全產品的選型和使用到標準解讀等的一系列支持。

皮爾磁中國

郵箱：sales@pilz.com.cn  網址： www.pilz.com.cn