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1、伺服電機在(zai)有脈沖輸出時不運轉，如何處理(li)?

① 監(jian)視控制器的脈(mo)沖(chong)(chong)輸出(chu)當前值以及脈(mo)沖(chong)(chong)輸出(chu)燈(deng)是(shi)否閃爍，確認指令(ling)脈(mo)沖(chong)(chong)已經(jing)執行并已經(jing)正常輸出(chu)脈(mo)沖(chong)(chong);

② 檢查控(kong)制器到驅動器的(de)控(kong)制電(dian)纜(lan)，動力電(dian)纜(lan)，編碼器電(dian)纜(lan)是(shi)否配線錯(cuo)誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶(dai)制(zhi)動(dong)器的伺服電機其制(zhi)動(dong)器是否已經打開(kai);

④ 監視(shi)伺服(fu)驅動器的面板確(que)認脈(mo)沖指令是(shi)否輸入(ru);

⑤ Run運(yun)行(xing)指令正常;

⑥ 控制(zhi)模式(shi)務必選擇位置控制(zhi)模式(shi);

⑦ 伺(si)服驅動器設置的輸入脈(mo)沖類型和指令脈(mo)沖的設置是否一致;

⑧ 確(que)保(bao)正轉側驅(qu)動禁止(zhi)，反轉側驅(qu)動禁止(zhi)信號(hao)以及偏差計(ji)數器復位信號(hao)沒(mei)有被(bei)輸入，脫(tuo)開負載并且空載運行(xing)正常，檢(jian)查(cha)機械(xie)系(xi)統。

2、伺服(fu)電機高速(su)旋(xuan)轉時出現電機偏(pian)差(cha)計(ji)數器溢出錯誤，如何處理?

① 高速(su)旋轉時發(fa)生電機(ji)偏(pian)差計數器溢(yi)出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長(chang)指令脈(mo)沖時發生電機(ji)偏差(cha)計數(shu)器溢出(chu)錯誤;

對策：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使(shi)用自動調整增益功能;

b.延(yan)長加減速時(shi)間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或(huo)減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行過(guo)程中發(fa)生電(dian)機偏差計(ji)數器(qi)溢出錯誤。

對策：

a.增大偏(pian)差計數器溢(yi)出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減(jian)速(su)時間;

d.負(fu)(fu)載(zai)過(guo)重，需要重新選定更大(da)容(rong)量(liang)的(de)電機或減輕負(fu)(fu)載(zai)，加裝減速機等傳動機構提(ti)高負(fu)(fu)載(zai)能力。

3、伺服電機沒有帶負載報過載，如何(he)處理?

① 如(ru)果是伺服(fu)Run(運行)信號一接(jie)入并且沒有發(fa)脈沖(chong)的情況下(xia)發(fa)生：

a.檢查伺服電(dian)機動(dong)力電(dian)纜(lan)配(pei)線，檢查是(shi)否有接觸不良(liang)或電(dian)纜(lan)破損;

b.如果是帶制動器的伺服(fu)電機(ji)則務必將制動器打開(kai);

c.速(su)度回(hui)路增益是否(fou)設(she)置過(guo)大(da);

d.速度回路的積分時間常(chang)數是(shi)否設置(zhi)過小(xiao)。

② 如(ru)果(guo)伺服只(zhi)是(shi)在(zai)運行過(guo)程中發生：

a.位置回路增益(yi)是否設置過大;

b.定位(wei)完成幅值(zhi)是否設(she)置過小;

c.檢查伺服電(dian)機軸上沒有堵轉(zhuan)，并重新調整機械(xie)。

4、伺服電(dian)機運行時出(chu)現異常聲音或抖動(dong)現象(xiang)，如(ru)何處理(li)?

① 伺服配線：

a.使用標準(zhun)動力(li)電(dian)纜(lan)，編碼器電(dian)纜(lan)，控制電(dian)纜(lan)，電(dian)纜(lan)有無破損;

b.檢查(cha)控制線附近是否存在(zai)干(gan)擾源，是否與附近的大電(dian)流動力(li)電(dian)纜(lan)互(hu)相(xiang)平行或相(xiang)隔太近;

c.檢查接地(di)端(duan)子電(dian)位(wei)是否有發(fa)生變動，切實保證接地(di)良好。

② 伺服參數：

a.伺服增(zeng)益(yi)設置太(tai)大，建議(yi)用(yong)手動(dong)或自動(dong)方(fang)式(shi)重新調整(zheng)伺服參(can)數;

b.確認(ren)速度反饋濾波(bo)器(qi)時間(jian)常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比(bi)設置太大，建議恢復到(dao)出廠設置;

d.伺(si)服系統和機械(xie)系統的(de)共振，嘗試調整陷波(bo)濾波(bo)器頻(pin)率以及幅值。

③ 機械系統：

a.連接電機(ji)軸和設備系(xi)統的聯(lian)軸器發生(sheng)偏(pian)移(yi)，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或(huo)齒輪的咬合不(bu)良也會導致負載轉矩變動，嘗(chang)試空載運行，如(ru)果(guo)空載運行時正常(chang)則檢查(cha)機械系(xi)統的結合部分是否有異(yi)常(chang);

c.確(que)認負載慣量(liang)，力矩(ju)以及(ji)轉速是否過大，嘗(chang)試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容(rong)量(liang)的驅(qu)動(dong)器(qi)和電機(ji)。

5、施耐德伺(si)服電機做位置控制定位不準，如何處理?

① 首先確認(ren)控制器實(shi)際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如(ru)不一致則檢查并修正程序;

② 監視伺服驅動器接收到的脈(mo)沖(chong)指(zhi)令個數是否(fou)和(he)控(kong)制器發出(chu)的一致(zhi)，如不一致(zhi)則(ze)檢查控(kong)制線電(dian)纜;

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