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自動駕駛汽車教(jiao)學平臺(高校研究所與園區) 上海智算行云科技有限公司
       

自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區)

產品型號: 自動駕駛教學平臺
產品價格: 價優
產品品牌: 自動駕駛
   
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自動駕駛汽車教學平臺(高校研究所與園區)介紹

該(gai)平臺主要面對高校(xiao)(xiao)和(he)職業院校(xiao)(xiao)的教師和(he)學生(sheng),提供(gong)入門級(ji)的無人駕(jia)駛(shi)技術(shu)理論課(ke)程(cheng)和(he)實踐平臺,并(bing)著力于形成完整培(pei)養體系。該(gai)平臺也(ye)可(ke)為自動駕(jia)駛(shi)初創企業和(he)科(ke)研(yan)機(ji)構提供(gong)技術(shu)服務。

 自動駕駛教學平臺,即教育專用無人車/教育專用自動駕駛汽車開發平臺,主要面對高等院校的教師和學生,提供自動駕駛技術基礎理論課程和實踐平臺,并著力于形成完整培養體系。 

 自動駕駛教學平臺作為一個完整的教學平臺體系,分為線控底盤、自動駕駛整車和教學資源等三個產品類別。 

 線控底盤以低速電動汽車為原型,配備完全自主知識產權的線控雙模轉向系統和線控液壓制動系統,為自動駕駛相關技術人員提供基礎實踐和開發平臺。同時,全新設計的全線控架構,為整車電氣設備的總線化管理和擴展提供了可能。 

 作為一個完整的產品系列,除了主打車型,也發展出了多達10種的衍生車型,可為自動駕駛企業和科研機構提供基礎平臺技術服務。 

低速車基于ROS平臺開發,在提供教學基礎版的基礎上,傳感器硬件也有所增加,提供基于ROS系統的整體解決方案和(he)源(yuan)代碼。


自動駕駛整車,作為一個完整的自動駕駛平臺,具備如下系統配置: 

 1)線控雙模轉向系統 
 2
)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統
 3
)車載高性能計算平臺線控電子液壓制動系統車載高性能計算平臺
 4
)車(che)載高性能計算平(ping)臺線控電子液壓(ya)制(zhi)動系統車(che)載高性能計算平(ping)臺

516線激光雷達
 6
)差分GPS
 7
8通道超聲波雷達
 8
)車載設備總線化管理
 9
)車載設備總線化擴展 


基于完備的傳感器系統和高性能計算平臺,自動駕駛整車提供實現如下系統級應用演示: 

1)主動循跡
 2)障礙物識別
 3)主動避障
 4)局部路徑規劃
 5)自動泊車


針對低速自動駕駛場地車的應用,可以向客戶提供如下產品和解決方案

1)自動駕駛 

2)線控底盤 

3)自動駕駛教學平臺 

4)場地車自動駕駛解決方案 

5)乘用車自動駕駛解決方案 


 汽車自動駕駛系統:

傳感器

激光雷達

16 線激光雷達

超聲波雷達

8 通道

攝像機

雙目視覺(選配)

定位系統

BD2/GPS  差(cha)分(fen)

計算平臺

工控機

Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無風扇

系統擴展

前擋預留擴展接口

1 路(lu)電源、1 GE 網口、1 CAN 通(tong)信接口

設備艙

GE 交換(huan)機、1 路(lu) CAN 通信(xin)接(jie)口(kou)

自動駕駛演示系統

主動循跡/障礙物識別/主動避障/局部路徑規劃/自動泊車



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