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簡介： Elmo伺服的ExtrIQ系列產品是一種高穩定性智能伺服驅動器，特別對應惡劣環境及嚴格的工作環境要求。采用領先的行業電源轉換先進技術，在工業級智能伺服的成功研制基礎上，開發了軍工級智能伺服控制器，多種形式和功能的ExtrIQ產品系列，并提供了最好的軍工級運動控制解決方案。適應高溫、低溫，高濕度，高機械震動，以及高阻尼環境。所提供的設計方案是市場上最好的穩定精密運動控制解決方案。 詳細說明 ExtrIQ系列軍工級伺服,每一種驅動器都表現出了優異的伺服性能，高性能，高質量和高可靠性。所有的系列都具有時尚的外觀，緊湊的結構，以及多級別的功率范圍。具有自主知識產權的控制方式，定制專用的IC集成模塊和先進的散熱方法，使得這些伺服具備了非常的驅動性能。 Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊領域的金剛石，廣泛應用于如下行業和領域： ●衛星通信 ●無人駕駛車輛 ●特種自動化實驗室 ●石油提煉 ●地面移動部隊 ●航海 ●海軍 ●航空 ●航天 ●導彈制導設備 一．ExtrIQ系列產品通用特性 ㈠ 控制方式 ① 電流/扭力, 電壓, 位置 ② PTP, PT, PVT, ECAM, 跟隨, 雙回路 ③ 快速事件捕捉輸入 ④ 快速輸出比較（DC）㈡ 運動控制輸入方式: ① 模擬, PWM, SW, 指令＋脈沖 ② 全方位可編程 ③ 第三代指令構架以及運動控制命令㈢ 可對應多種反饋方式 ① 數字 ② 增量式編碼器 ③ 數字霍爾 ④ 模擬 ⑤ 模擬霍爾 ⑥ 最大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾 ⑦ 絕對式編碼器 ⑧ 差補正旋/余旋編碼器 ⑨ 15位解相器 ⑩ 速度反饋的直流測速器 ⑾ 位置反饋的模擬電位計 ⑿ 內部電壓為所有反饋器件供電 ⒀ 主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出 ⒁ 旋轉變壓器仿效輸出差補模擬編碼器㈣ 輸入/輸出 ① 14位分辨率模擬輸入 ② 關電隔離可編程信號輸入 ③ 停止及啟動信號，通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關 ④ 通過輸入啟動，運動取消，通用接口，零速箝位 ⑤ 光電隔離式快速時間捕捉輸入 ⑥ 可編程數字輸出: 制動控制，驅動器故障提示，通用接口，驅動器使能提示 ⑦ 光電隔離式快速輸出比較 (OC), ㈤ 通訊方式 ① RS-232 ② CANopen DS 301, DS 402 ㈥ 輔助電源 ① 24V直流外接電源或內部總線供電 (CEL) 二．ExtrIQ系列產品特殊性能參數 ㈠ 周圍溫度范圍 ① 存儲條件 -50℃～+100℃ ② 工作條件 -40℃～+70℃ ㈡ 溫度沖擊 ① 存儲條件 -40℃～+70℃每3分鐘㈢ 海拔 ① 存儲條件 無限制 ② 工作條件 -1,000～510,000 英尺㈣ 相對濕度 ① 存儲條件 在35℃，95%相對濕度以下不凝露 ② 工作條件 在25℃，95%相對濕度以下不凝露，42℃，90%相對相對濕度以下不凝露。㈤受震動范圍 ① 工作條件 20Hz~ 2000Hz,14.6g ㈥機械沖擊 ① 存儲條件 ±40 g 半正弦波，持續時間11毫秒，每方向3次，共18次 ② 工作條件 ±20 g 半正弦波，持續時間11毫秒，每方向3次，共18次 三．ExtrIQ 系列產品具有廣泛的數字模擬解決方案。 ExtrIQ 系列產品可以驅動有刷和無刷，交流無刷等多種反饋電機。具有能實現2種基本控制的結構，ExtrIQ 系列產品既可以當作全數字交流伺服驅動器，又可以當作模擬電流放大器工作于電流模式。 四．ExtrIQ 系列產品符合如下認證標準 ① MIL-STD-810 軍工環境工程實驗室認證 ② MIL-STD-1275 軍用車載式電源認證 ③ MIL-STD-704 軍工航天電功率特性認證 ④ MIL-STD-461 軍工子系統以及設備電磁干擾控制需求 ⑤ MIL-HDBK-217 軍工級電子設備可靠性認證 ⑥ ISO-9001：2000 |
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