其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中很大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規格有關．至于選型則與所用的伺服電機的型號以及應用中的技術要求有關。

每個機器所用的減速機規格是不一樣的，大家在運用的時候要把其的數據了解清楚再選擇，否則后期會出現一系列的問題。就要問原廠家清楚，找專業的人。而東莞吉創自動化設備有限公司就是專業生產銷售高精度雙支撐行星減速機，具有剛性強，精度高，低噪音等特點。完全可以取代臺灣APEX減速機及利茗減速機。每一個減速箱廠家對減速機都有一定了解，所以出現問題就要及時處理哦。

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